#!/bin/bash

# 配置参数
OUTPUT_DIR="bags"

# 使用 Bash 的通配符扩展和循环来查找第一个 .bag 文件
for bag_file in "$OUTPUT_DIR"/*.bag; do
    # 检查通配符是否匹配到了文件
    if [ -f "$bag_file" ]; then
        # 打印第一个匹配的文件
        echo "ACTIVE_BAG: $bag_file"
        # 由于我们只需要第一个文件，所以找到后立即退出循环
        break
    fi
done
